تخطيط الملاحة الذاتية

مخطط شبكي للحالة (State Lattice Planner)

مخطط يقوم بتقسيم مساحة حالة المركبة (الموقع، الاتجاه، السرعة) إلى شبكة من الحركات البدائية، مما يسمح بتوليد مسارات قابلة للتطبيق ديناميكيًا وتلبي القيود الحركية.

← رجوع