تخطيط زمكاني رباعي الأبعاد

التخطيط الزمكاني رباعي الأبعاد (4D Spatio-Temporal Planning)

فرع من فروع الذكاء الاصطناعي والروبوتات يهدف إلى حساب تسلسل مثالي من الإجراءات لوكيل، من خلال تحسين مساره في الأبعاد المكانية الثلاثة وتقدمه في الزمن في آن واحد، مع مراعاة مجموعة من القيود الديناميكية.

← رجوع