تخطيط المسارات الديناميكية

التجميع

تقنية تفكيك تحول المشكلة المستمرة إلى مشكلة تحسين غير خطية ذات أبعاد محدودة عن طريق إجبار الحالة على تلبية الديناميكية في نقاط محددة.

← رجوع