تخطيط المسارات الديناميكية
القيود الديناميكية
قيود مرتبطة بالقوى والعزوم المطبقة على النظام، بما في ذلك حدود عزم المحرك، الاحتكاكات، وتأثيرات القصور الذاتي وفقًا لمعادلات لاغرانج أو نيوتن.
← رجوع