تخطيط المسارات الديناميكية

تحسين مباشر

عائلة من الطرق التي تحول مشكلة التحكم الأمثل مباشرة إلى برمجة غير خطية، عن طريق تقطيع كل من الحالة والتحكم على مدى الأفق الزمني.

← رجوع