স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন পরিকল্পনা

ট্র্যাজেক্টরি স্মুদিং

একটি পোস্ট-প্রসেসিং প্রক্রিয়া যা অ্যালগরিদম (যেমন: স্প্লাইন, দ্বিঘাত অপ্টিমাইজেশন) প্রয়োগ করে প্রাথমিকভাবে বিচ্ছিন্ন বা কৌণিক ট্র্যাজেক্টরিকে আরও মসৃণ, আরামদায়ক এবং যানবাহনের গতিশীল সীমাবদ্ধতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে।

← ফিরে যান