এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
এ* (এ-স্টার)
গ্রাফে পথ অনুসন্ধানের একটি অ্যালগরিদম যা একটি প্রারম্ভিক নোড এবং লক্ষ্য নোডের মধ্যে সর্বনিম্ন খরচের পথ খুঁজে বের করে। এটি একটি হিউরিস্টিক ব্যবহার করে অনুসন্ধানকে নির্দেশ করে এবং হিউরিস্টিকটি গ্রহণযোগ্য হলে সর্বোত্তম সমাধান নিশ্চিত করে।
ফ্রেনে ফ্রেম
একটি বক্ররৈখিক স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা যা যানবাহনের গতিকে রাস্তার দৈর্ঘ্য বরাবর (অনুদৈর্ঘ্য) এবং রাস্তার লম্বভাবে (পার্শ্বীয়) উপাদানে বিভক্ত করে, রাস্তায় ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনাকে সহজ করে।
স্টেট ল্যাটিস প্ল্যানার
একটি পরিকল্পক যা যানবাহনের অবস্থান, অভিমুখ এবং গতির অবস্থার স্থানকে আদিম গতির একটি জালিকায় বিচ্ছিন্ন করে, যা গতিশীলভাবে সম্ভাব্য এবং গতিবিদ্যা সংক্রান্ত সীমাবদ্ধতা মেনে চলা ট্র্যাজেক্টরি তৈরি করতে সক্ষম করে।
কস্টম্যাপ
পরিবেশের একটি দ্বিমাত্রিক বা ত্রিমাত্রিক উপস্থাপনা যেখানে প্রতিটি কোষের একটি সংশ্লিষ্ট খরচ থাকে। এটি কেবল বাধার উপস্থিতিই নয়, বরং বাধার দূরত্ব এবং লেন পছন্দের মতো বিষয়গুলিও অন্তর্ভুক্ত করে পরিকল্পকের জন্য।
বিহেভিয়ার প্ল্যানিং লেয়ার
উচ্চ-স্তরের সিদ্ধান্ত গ্রহণের মডিউল যা গাড়ির কৌশল নির্ধারণ করে (যেমন: লেন অনুসরণ, ওভারটেক, থামা) গাড়ি চালানোর পরিস্থিতি, ট্রাফিক নিয়ম এবং অন্যান্য ব্যবহারকারীদের অভিপ্রায়ের উপর ভিত্তি করে।
ডাইনামিক উইন্ডো অ্যাপ্রোচ (ডিডব্লিউএ)
স্থানীয় ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনার একটি অ্যালগরিদম যা গ্রহণযোগ্য গতিগুলি মূল্যায়ন করে একটি 'ডাইনামিক উইন্ডো'-র মধ্যে, যা ত্বরণের সীমাবদ্ধতা এবং কাছাকাছি বাধার উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়, সেরা গতির নির্দেশনা নির্বাচন করার জন্য।
বক্ররৈখিক স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা
রাস্তার বক্রতার উপর ভিত্তি করে একটি রেফারেন্স সিস্টেম, যা ট্র্যাজেক্টরি পরামিতিকরণ এবং পথ অনুসরণের সমস্যাগুলিকে সহজ করে দ্বিমাত্রিক গতিকে অনুদৈর্ঘ্য এবং পার্শ্বীয় সমস্যায় রূপান্তরিত করে।
সিমান্টিক এসএলএএম
এসএলএএম-এর একটি সম্প্রসারিত রূপ যা বস্তু শনাক্তকরণ এবং দৃশ্যের শব্দার্থিক বোঝাপড়া (যেমন: 'রাস্তা', 'ভবন', 'পথচারী') অন্তর্ভুক্ত করে, আরও সমৃদ্ধ মানচিত্র তৈরি এবং স্থানীয়করণের দৃঢ়তা উন্নত করার জন্য।
ট্র্যাজেক্টরি স্মুদিং
একটি পোস্ট-প্রসেসিং প্রক্রিয়া যা অ্যালগরিদম (যেমন: স্প্লাইন, দ্বিঘাত অপ্টিমাইজেশন) প্রয়োগ করে প্রাথমিকভাবে বিচ্ছিন্ন বা কৌণিক ট্র্যাজেক্টরিকে আরও মসৃণ, আরামদায়ক এবং যানবাহনের গতিশীল সীমাবদ্ধতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে।
ইগো-ভেহিকল
অনুধাবন এবং পরিকল্পনার প্রেক্ষাপটে স্বয়ংক্রিয় যানবাহনটিকেই বোঝায়, যা বাহ্যিক 'এজেন্ট' বা 'বস্তু' থেকে আলাদা যা তার পরিবেশ গঠন করে।
রিকেডিং হরাইজন প্ল্যানিং
একটি পরিকল্পনা কৌশল যেখানে একটি সসীম সময়সীমার উপর একটি সর্বোত্তম ট্র্যাজেক্টরি গণনা করা হয়, তারপর প্রতিটি সময় ধাপে পুনর্মূল্যায়ন এবং হালনাগাদ করা হয় যাতে পরিবেশের পরিবর্তনের সাথে খাপ খাওয়ানো যায়।