KI-Glossar
Das vollständige Wörterbuch der Künstlichen Intelligenz
Baseline in Policy Gradient
Fonction soustraite du retour pour réduire la variance de l'estimateur de gradient sans introduire de biais, typiquement la fonction de valeur d'état V(s).
Variance Reduction in Policy Gradient
Techniques visant à diminuer la variance des estimateurs de gradient pour améliorer la stabilité et l'efficacité de l'apprentissage, incluant l'utilisation de baselines et de fonctions d'avantage.
Eligibility Traces
Mécanisme combinant apprentissage par Monte Carlo et TD(λ) pour propager les crédits à travers les états temporaires dans les méthodes de gradient de politique.
Gradient Estimator
Estimateur statistique du gradient de la performance par rapport aux paramètres de politique, généralement basé sur le gradient du logarithme de la politique (score function).
Policy Parameterization
Représentation mathématique de la politique utilisant des paramètres θ, typiquement via réseaux de neurones, pour permettre l'optimisation par descente de gradient.
Expected Return
Objectif d'optimisation dans les méthodes de gradient de politique, représentant la somme espérée des récompenses futures actualisées sous une politique donnée.
Score Function
Gradient du logarithme de la politique par rapport à ses paramètres, utilisé dans le théorème du gradient de politique pour calculer les mises à jour directionnelles.
Likelihood Ratio Policy Gradient
Formulation du gradient de politique utilisant le rapport de vraisemblance pour dériver l'estimateur de gradient sans nécessiter de modèle de l'environnement.