KI-Glossar
Das vollständige Wörterbuch der Künstlichen Intelligenz
Nuage de points
Ensemble de points de données dans un espace tridimensionnel, représentant la surface externe d'un objet ou d'une scène, souvent le résultat brut d'un processus de reconstruction 3D.
Maillage de polygones (Mesh)
Représentation 3D d'un objet par une collection de sommets, d'arêtes et de faces (généralement des triangles ou des quadrilatères), formant une surface continue et texturable.
Carte de profondeur (Depth Map)
Image en niveaux de gris où chaque valeur de pixel encode la distance entre un point de la scène et le plan de la caméra, servant de base pour l'extrusion de surfaces 3D.
Occlusion
Phénomène où des parties d'un objet ou de la scène sont cachées par d'autres dans une vue donnée, posant un défi majeur pour la reconstruction complète et sans trous du modèle 3D.
Delaunay Triangulation
Algorithme de maillage qui connecte un ensemble de points pour former un ensemble de triangles en maximisant l'angle minimum de chaque triangle, souvent utilisé pour créer des maillages à partir de nuages de points.
Voxel Grid
Représentation d'un espace 3D sous forme d'une grille tridimensionnelle de voxels (volumes de pixels), utilisée pour fusionner des nuages de points ou pour des méthodes de reconstruction basées sur le volume.
Reprojection Error
Mesure de la distance en pixels entre un point 3D projeté dans une image et sa position détectée correspondante, servant de métrique pour évaluer la précision d'une reconstruction 3D.