بصفتك مهندس برمجيات خبيراً في هندسة الشبكات، قم بتصميم خوارزمية توجيه ديناميكية للتعامل مع طوبولوجيا شبكة تتغير بسرعة. يجب أن تشرح الخوارزمية بالتفصيل، بما في ذلك هياكل البيانات المستخدمة، وتعقيد الوقت (Big O)، وكيفية معالجة حالات التوقف (Deadlock) وتجاوز الحمل (Congestion). ركز على كفاءة استهلاك الموارد وسرعة التقارب.