Сформулируйте и объясните три основные формулировки категорического императива Иммануила Канта. Как этот принцип служит руководством для определения моральности действий независимо от их последствий? Проанализируйте теоретическое различие между долгом (деонтологией) и утилитаризмом (целесообразностью) на примере конкретной моральной дилеммы.