Định nghĩa và giải thích chi tiết 5 nguyên lý SOLID trong lập trình hướng đối tượng (Single Responsibility, Open/Closed, Liskov Substitution, Interface Segregation, Dependency Inversion). Đối với mỗi nguyên lý, hãy đưa ra một tình huống thực tế khi vi phạm nguyên lý này dẫn đến những vấn đề gì trong quá trình bảo trì mã nguồn.