Protocol Oriented Programming adalah paradigma pemrograman yang sangat ditekankan dalam Swift. Berikan penjelasan mendalam tentang konsep POP, bagaimana protokol digunakan untuk mendefinisikan kontrak, dan keuntungan utamanya dibandingkan dengan pewarisan kelas tradisional dalam OOP. Diskusikan juga bagaimana protocol extensions memungkinkan implementasi default dan dampaknya pada desain sistem yang fleksibel dan modular.