Détection Sans Ancre (Anchor-free Detection)

Paradigme de détection 3D qui ne repose pas sur un ensemble de boîtes de référence prédéfinies. Il prédit directement les attributs de l'objet (centre, dimensions, orientation) à partir de points clés ou de cartes de chaleur, simplifiant le processus et améliorant la généralisation à des objets de tailles variées.

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