3D検出

アンカーフリー検出 (Anchor-free Detection)

事前定義された参照ボックスのセットに依存しない3D検出のパラダイムです。キーポイントやヒートマップからオブジェクトの属性（中心、寸法、向き）を直接予測し、プロセスを簡素化し、さまざまなサイズのオブジェクトへの一般化を改善します。

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