AI Glossary
The complete dictionary of Artificial Intelligence
Asservissement Visuel
Technique de contrôle robotique utilisant le feedback visuel pour ajuster les mouvements du robot en se basant sur des caractéristiques visuelles extraites des images.
Reconstruction 3D par Vision
Ensemble de techniques permettant de reconstruire la géométrie tridimensionnelle de scènes à partir de multiples images 2D capturées par les caméras du robot.
Calibration de Caméra Robotique
Processus d'estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra pour établir la relation précise entre les coordonnées image et les coordonnées du monde réel.
Descripteurs Visuels Robustes
Représentations mathématiques de caractéristiques visuelles conçues pour être invariantes aux changements d'échelle, rotation et illumination, essentielles pour la navigation robotique.
Fusion Multi-capteurs Visuelle
Intégration algorithmique des données visuelles avec d'autres capteurs (lidar, IMU, etc.) pour améliorer la robustesse et la précision de la perception robotique.
Suivi Visuel de Cibles
Algorithmes permettant aux robots de suivre continuellement des objets mobiles dans des séquences vidéo en temps réel pour des tâches d'interaction ou de surveillance.
Estimation de Pose Visuelle
Détermination de la position et orientation d'un objet ou du robot lui-même dans l'espace 3D en se basant uniquement sur des informations visuelles.
Cartographie Visuelle Dense
Création de cartes 3D détaillées où chaque pixel de l'image est associé à une information de profondeur, permettant une représentation complète de l'environnement.
Omnidirectional Vision
Use of special optical systems (convex mirrors, fisheye lenses) to capture 360° views, enhancing environmental perception for robotic navigation.
Visual Particle Filtering
Sequential Monte Carlo method using visual observations to estimate the probability distribution of the robot's position in non-linear environments.