AI用語集
人工知能の完全辞典
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用語
用語
ビジュアルサーボ
画像から抽出した視覚的特徴に基づき、視覚的フィードバックを用いてロボットの動きを調整するロボット制御技術。
用語
ビジョンによる3D再構成
ロボットのカメラで撮影された複数の2D画像からシーンの3次元幾何学を再構成する技術の総称。
用語
ロボットカメラのキャリブレーション
画像座標と実世界の座標との正確な関係を確立するために、カメラの内部パラメータと外部パラメータを推定するプロセス。
用語
ロバストな視覚記述子
スケール、回転、照明の変化に対して不変となるように設計された視覚的特徴の数学的表現であり、ロボットナビゲーションに不可欠。
用語
視覚を用いたセンサフュージョン
ロボットの知覚のロバスト性と精度を向上させるために、視覚データを他のセンサー（LiDAR、IMUなど）とアルゴリズム的に統合すること。
用語
視覚的ターゲット追跡
インタラクションや監視タスクのために、ロボットがリアルタイムのビデオシーケンス内で移動物体を継続的に追跡できるようにするアルゴリズム。
用語
視覚による姿勢推定
視覚情報のみに基づいて、3次元空間における物体またはロボット自体の位置と向きを決定すること。
用語
密な視覚マッピング
画像の各ピクセルに奥行き情報が関連付けられた詳細な3Dマップを作成し、環境の完全な表現を可能にすること。
用語
全方向ビジョン
特殊な光学系（凸面鏡、魚眼レンズ）を用いて360度の視野を撮影し、ロボットのナビゲーションにおける環境認識を向上させる技術。
用語
視覚的パーティクルフィルタ
非線形環境下で、視覚的観測を用いてロボットの位置確率分布を推定する逐次モンテカルロ法。
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