Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Clonación de Comportamiento
Aprendizaje supervisado donde el agente imita directamente las acciones de expertos a partir de demostraciones.
Inverse Reinforcement Learning
Infiere la función de recompensa óptima a partir de los comportamientos de expertos observados.
Aprendizaje por Imitación Adversarial Generativa
Utiliza redes adversarias para discriminar entre las acciones del agente y las del experto.
Agregación de Conjunto de Datos (DAgger)
Método iterativo que recopila nuevos datos de experto sobre las trayectorias del agente para mejorar la política.
Reward Learning from Human Feedback
Apprend les récompenses à partir d'évaluations comparatives ou qualitatives fournies par des humains.
Offline Reinforcement Learning
Aprendizaje por refuerzo utilizando únicamente conjuntos de datos fijos sin interacción con el entorno.
Aprendizaje por Imitación Basado en Modelos
Construye un modelo dinámico del entorno para acelerar el aprendizaje por imitación.
Meta-Imitation Learning
Apprend à imiter rapidement de nouvelles tâches avec seulement quelques démonstrations.
Hierarchical Imitation Learning
Décompose les comportements complexes en une hiérarchie de sous-tâches plus simples à imiter.
Aprendizaje por Imitación Multi-Modal
Gestiona múltiples soluciones válidas para una misma tarea aprendiendo una distribución sobre las acciones.
Self-Imitation Learning
L'agent imite ses propres actions passées réussies pour améliorer sa politique actuelle.
Goal-Conditioned Imitation Learning
Apprend une politique conditionnée par des objectifs spécifiques pour accomplir diverses tâches.
Aprendizaje por Refuerzo Inverso Adversarial
Combina IRL con aprendizaje adversarial para una estimación más robusta de las recompensas.
Aprendizaje por Imitación con Observaciones Parciales
Aprendizaje por imitación en entornos donde el agente solo observa una parte del estado.
Aprendizaje por Imitación con Currículum
Secuencia progresiva de demostraciones de dificultad creciente para facilitar el aprendizaje.