Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Inferencia de escena
Proceso de deducción de información semántica y geométrica sobre una escena completa a partir de datos visuales parciales, basándose en modelos contextuales.
Modelización de relaciones espaciales
Representación matemática de las restricciones e interacciones geométricas entre los objetos de una escena, como la proximidad, la orientación o el soporte mutuo.
Grafo de escena
Estructura de datos jerárquica donde los nodos representan los objetos y las aristas sus relaciones espaciales o semánticas, permitiendo una interpretación global del entorno.
Razonamiento contextual
Capacidad de un sistema para utilizar conocimientos previos sobre escenas típicas para interpretar elementos ambiguos o faltantes en una imagen.
Segmentación semántica de escena
Clasificación píxel por píxel de una imagen en categorías semánticas coherentes, integrando la comprensión de las relaciones entre las regiones segmentadas.
Detección de anomalías contextuales
Identificación de objetos o situaciones que violan las expectativas contextuales de una escena dada, como un ordenador en un bosque.
Predicción de oclusión
Estimación de las partes de objetos invisibles en una imagen basándose en la comprensión tridimensional de la escena y de las relaciones entre objetos.
Mapa de profundidad contextual
Generación de información de profundidad para una escena completa utilizando indicios contextuales y relaciones espaciales entre objetos.
Reconocimiento de actividades de escena
Interpretación de las acciones e interacciones en curso en una escena analizando colectivamente las poses de objetos y sus relaciones.
Modelo de escena generativo
Sistema capaz de crear representaciones de escenas plausibles aprendiendo las distribuciones estadísticas de los arreglos de objetos y sus relaciones.
Fusión de modalidades contextuales
Integración de datos provenientes de diferentes fuentes (visuales, textuales, de profundidad) para enriquecer la comprensión contextual de una escena.
Aprendizaje por contraste de escena
Técnica de entrenamiento donde el modelo aprende a distinguir los arreglos de objetos plausibles de aquellos que no lo son en un contexto dado.
Propagación de restricciones espaciales
Algoritmo que permite propagar información sobre las relaciones espaciales a través de una escena para refinar las predicciones locales.
Interpretación holística de escena
Enfoque que considera la escena como un todo integrado en lugar de como una colección de objetos independientes, enfatizando las emergencias globales.
Modelado de la affordancia
Detección de las posibilidades de interacción ofrecidas por los objetos en su contexto espacial, como la posibilidad de sentarse en una silla.
Red neuronal de grafo de escena
Arquitectura de aprendizaje profundo específicamente diseñada para procesar grafos de escena aprendiendo a propagar información a través de las relaciones de objetos.
Estimación del diseño de escena
Predicción de la estructura geométrica global de un entorno interior, incluyendo paredes, techos y suelos, utilizando pistas contextuales.