Analysez les fondements philosophiques de l'existentialisme. En vous basant sur les œuvres de Jean-Paul Sartre, Simone de Beauvoir et Albert Camus, décrivez les concepts clés de cette philosophie, notamment l'existence précédant l'essence, la liberté radicale et l'angoisse de la liberté. Discutez de comment l'existentialisme aborde la question de la responsabilité individuelle face à l'absence de sens préétabli dans l'univers.