Schrijf een volledige technische specificatie (in tekstformaat, niet als codeblok) voor een fictieve REST API endpoint voor het beheren van een inventaris voor een meerdere warehouses systeem. De spec moet include: URL structuur, HTTP-methodes (GET, POST, PUT, DELETE), request parameters (path, query, body), authenticatie requirements (OAuth2 scopes), en alle mogelijke response status codes inclusief error handling schemas (4xx en 5xx).