Hãy giải thích sự khác biệt cơ bản giữa chế độ Normal (chế độ lệnh) và chế độ Insert (chế độ chèn) trong trình soạn thảo Vim. Hướng dẫn cách sử dụng phím i để vào chế độ Insert và phím Esc để quay lại chế độ Normal.