Jelaskan perbedaan teoretis utama antara metodologi Agile dan Waterfall dalam manajemen proyek. Fokus pada bagaimana setiap pendekatan menangani perencanaan, eksekusi, dan perubahan kebutuhan. Diskusikan skenario di mana satu metodologi lebih disukai daripada yang lain berdasarkan tingkat ketidakpastian dan kompleksitas proyek.