Glossaire IA
Le dictionnaire complet de l'Intelligence Artificielle
Cobot
Robot collaboratif conçu pour interagir directement avec les humains dans un espace de travail partagé, intégrant des capteurs et algorithmes de sécurité avancés pour prévenir les collisions.
Force-Torque Sensor
Capteur mesurant les forces et couples exercés par le robot sur son environnement, essentiel pour détecter les contacts imprévus et ajuster la trajectoire en temps réel.
Espace de Travail Collaboratif
Zone délimitée où opérateurs humains et robots peuvent travailler simultanément en toute sécurité, supervisée par des systèmes de détection de présence et de gestion des distances.
Limitation de Puissance et Force
Principe de sécurité selon lequel les forces de contact entre robot et humain sont maintenues en dessous des seuils de blessure, conformément aux normes ISO/TS 15066.
Surveillance Vitesse et Séparation
Méthode de sécurité collaborative où le robot ajuste sa vitesse en fonction de la distance avec l'opérateur, s'arrêtant complètement lorsque la distance devient critique.
Guidage Manuel
Fonctionnalité permettant à un opérateur de diriger manuellement le cobot pour lui apprendre des trajectoires, le robot se déplaçant sous contrôle humain direct.
Arrêt Contrôlé de Sécurité
Arrêt d'urgence contrôlé où le robot conserve sa puissance mais immobilise ses mouvements, permettant une reprise rapide et sécurisée de l'opération.
ISO/TS 15066
Norme technique internationale spécifiant les exigences de sécurité pour la robotique collaborative, définissant les limites de force et les méthodes de collaboration autorisées.
HRC - Human-Robot Collaboration
Paradigme d'interaction où robots et humains partagent les tâches dans un flux de travail continu, complétant leurs capacités respectives pour optimiser la productivité.
Opération Collaborative
Mode de fonctionnement robotique où les protections physiques traditionnelles sont remplacées par des systèmes de surveillance active et des algorithmes de prévention de collision.
Cobot à Double Bras
Architecture robotique avec deux bras indépendants coordonnés, permettant des manipulations complexes et la simulation de la coopération humaine bilatérale.
Préhenseur Collaboratif
Effecteur terminal doté de capteurs tactiles et de contrôle de force, conçu pour manipuler des objets en présence humaine sans risque de blessure.
Capteur de Proximité
Dispositif de détection non-contact identifiant la présence et la distance des objets ou personnes dans l'environnement immédiat du robot.
Détection de Collision
Système algorithmique et sensoriel identifiant les contacts imprévus en temps réel, provoquant un arrêt immédiat ou une modification de trajectoire pour prévenir les blessures.
Algorithme de Planification de Trajectoire
Ensemble de règles mathématiques optimisant le chemin du robot tout en évitant les obstacles et respectant les contraintes de vitesse et de sécurité collaborative.
Pendant d'Apprentissage
Interface de programmation manuelle permettant aux opérateurs de configurer et programmer les cobots intuitivement sans connaissances approfondies en programmation robotique.
Charge Utile
Masse maximale que le cobot peut manipuler en toute sécurité tout en maintenant sa précision et ses performances de vitesse conformes aux spécifications.
Répétabilité
Capacité du robot à retourner précisément à la même position lors de cycles répétés, critère essentiel pour les applications collaboratives nécessitant une grande précision.
Effecteur Terminal
Dispositif fixé à l'extrémité du bras robotique effectuant la tâche finale, variant selon l'application : préhension, soudure, assemblage ou inspection.
Zone de Sécurité Collaborative
Espace virtuel délimité par des capteurs où le robot adapte son comportement selon la présence humaine, transitionnant entre modes normal et ralenti ou arrêt.