AI 詞彙表
人工智能完整詞典
Cobot
协作机器人，设计用于在共享工作空间中直接与人类互动，集成了先进的传感器和安全算法以防止碰撞。
Force-Torque Sensor
测量机器人对其环境施加的力和扭矩的传感器，对于检测意外接触和实时调整轨迹至关重要。
Espace de Travail Collaboratif
划定的区域，人类操作员和机器人可以在其中同时安全工作，由存在检测和距离管理系统监控。
Limitation de Puissance et Force
安全原则，确保机器人与人类之间的接触力保持在伤害阈值以下，符合ISO/TS 15066标准。
Surveillance Vitesse et Séparation
协作安全方法，机器人根据与操作员的距离调整速度，当距离变得危险时完全停止。
Guidage Manuel
允许操作员手动引导协作机器人学习轨迹的功能，机器人在直接人工控制下移动。
Arrêt Contrôlé de Sécurité
受控安全停止，机器人保持供电但停止运动，允许快速安全地恢复操作。
ISO/TS 15066
国际技术标准，规定了协作机器人的安全要求，定义了允许的力限制和协作方法。
HRC - 人机协作
机器人与人类在连续工作流程中共享任务的交互范式，通过互补各自能力来优化生产力。
协作操作
机器人运行模式，其中传统物理防护被主动监控系统和防碰撞算法所取代。
双臂协作机器人
具有两个独立协调臂的机器人架构，能够实现复杂操作并模拟人类双边协作。
协作夹爪
配备触觉传感器和力控的末端执行器，设计用于在人员在场情况下安全操作物体。
接近传感器
非接触式检测装置，用于识别机器人周围环境中物体或人员的存在和距离。
碰撞检测
算法和传感器系统，实时识别意外接触，触发立即停止或轨迹修改以防止伤害。
轨迹规划算法
优化机器人路径的数学规则集合，同时避开障碍物并遵守速度和协作安全约束。
示教器
手动编程接口，允许操作员直观配置和编程协作机器人，无需深入的机器人编程知识。
有效载荷
协作机器人在保持精度和速度性能符合规格的前提下，能够安全操作的最大质量。
重复定位精度
机器人在重复循环中精确返回同一位置的能力，这是需要高精度的协作应用的关键标准。
末端执行器
安装在机械臂末端执行最终任务的装置，根据应用场景不同而变化：如抓取、焊接、装配或检测。
协作安全区域
由传感器划定的虚拟空间，机器人根据人员存在情况调整行为，在正常运行模式和减速或停止模式之间切换。