Glosarium AI
Kamus lengkap Kecerdasan Buatan
Stéréovision binoculaire
Technique de vision par ordinateur utilisant deux caméras calibrées pour simuler la vision humaine et percevoir la profondeur par comparaison d'images.
Disparité stéréoscopique
Différence de position horizontale d'un point correspondant entre deux images stéréoscopiques, inversement proportionnelle à la distance du point au système.
Rectification d'images
Transformation géométrique alignant les lignes épipolaires horizontalement pour simplifier l'appariement stéréoscopique en une recherche 1D.
Appariement stéréoscopique
Algorithme identifiant les pixels correspondants entre deux images pour calculer la disparité, base fondamentale de la reconstruction 3D.
Correspondance de blocs
Méthode locale d'appariement comparant des patches rectangulaires de pixels entre images pour trouver la meilleure corrélation et calculer la disparité.
Semi-Global Matching (SGM)
Algorithme optimisant la correspondance stéréoscopique en intégrant des contraintes globales tout en conservant une complexité computationnelle raisonnable.
Triangulation stéréoscopique
Calcul mathématique reconstruisant les coordonnées 3D d'un point à partir de ses projections 2D dans les images et des paramètres de calibration.
Point fondamental
Projection du centre optique d'une caméra dans le plan image de l'autre caméra, intersection de toutes les lignes épipolaires.
Consistance gauche-droite
Contrainte vérifiant que la disparité calculée de gauche à droite correspond à celle de droite à gauche pour éliminer les correspondances erronées.
Coût d'appariement
Métrique quantitative mesurant la similarité entre deux patches de pixels, utilisée pour déterminer la meilleure correspondance stéréoscopique.
Subpixel refinement
Technique d'interpolation améliorant la précision de la disparité au-delà de la résolution entière des pixels pour une reconstruction 3D plus fine.
Baseline stéréoscopique
Distance physique entre les centres optiques des deux caméras, paramètre crucial influençant la précision et la portée de la reconstruction 3D.