AI用語集
人工知能の完全辞典
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用語
用語
両眼ステレオビジョン
キャリブレーションされた2つのカメラを使用して人間の視覚をシミュレートし、画像の比較によって奥行きを知覚するコンピュータビジョンの技術。
用語
ステレオ視差
2つのステレオ画像間での対応点の水平位置の差で、システムからの点の距離に反比例する。
用語
画像レクティフィケーション
エピポーラ線を水平に整列させ、ステレオマッチングを1次元探索に簡略化する幾何学的変換。
用語
ステレオマッチング
2つの画像間で対応するピクセルを特定して視差を計算するアルゴリズムで、3D再構成の基礎となる。
用語
ブロックマッチング
画像間で長方形のピクセルパッチを比較して最良の相関を見つけ、視差を計算する局所的なマッチング方法。
用語
準大域的マッチング (SGM)
計算量を合理的に保ちながらグローバルな制約を統合してステレオマッチングを最適化するアルゴリズム。
用語
ステレオ三角測量
画像内の2D投影とキャリブレーションパラメータから点の3D座標を再構成する数学的計算。
用語
エピポール
一方のカメラの光学中心をもう一方のカメラの画像平面に投影した点で、すべてのエピポーラ線の交点。
用語
左右一致性
左から右へ計算された視差が右から左へ計算された視差と一致することを確認する制約で、誤った対応を排除するために使用される。
用語
マッチングコスト
2つのピクセルパッチ間の類似性を測定する定量的メトリックで、最適なステレオ対応を決定するために使用される。
用語
サブピクセルリファインメント
ピクセルの整数解像度を超えて視差の精度を向上させる補間技術で、より精密な3D再構成を実現する。
用語
ステレオベースライン
2つのカメラの光学中心間の物理的な距離で、3D再構成の精度と範囲に影響を与える重要なパラメータ。
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