モデルベースの好奇心に基づく学習

内在的好奇心モジュール（ICM）

特徴空間における次の状態を予測するモジュールと、アクションを予測する逆モジュールを組み合わせた特定のニューラルネットワークアーキテクチャ。フォワードモジュールの予測誤差は内在的報酬として使用されます。

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