Aprendizagem por Curiosidade Baseada em Modelo

Módulo de Curiosidade Intrínseca (ICM)

Uma arquitetura de rede neural específica que combina um módulo de previsão do próximo estado em um espaço de características e um módulo inverso para prever a ação. O erro de previsão do módulo direto é usado como recompensa intrínseca.

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