人工知能の完全辞典
Simple Online and Realtime Tracking、基本的なマルチオブジェクト追跡アルゴリズムで、位置予測にカルマンフィルタを、関連付けにハンガリアンアルゴリズムを使用します。その効率性とシンプルさから、リアルタイム追跡の分野での標準となっています。
マルチオブジェクト追跡アルゴリズムで、低信頼度の検知を誤検知ではなく実際のオブジェクトとして扱います。これにより、遮蔽されたオブジェクトのパフォーマンスが向上します。このアプローチにより、失われたオブジェクトを復旧し、IDの切り替わりを減らすことができます。