マルチオブジェクトトラッキング (MOT)

SORT

Simple Online and Realtime Tracking、基本的なマルチオブジェクト追跡アルゴリズムで、位置予測にカルマンフィルタを、関連付けにハンガリアンアルゴリズムを使用します。その効率性とシンプルさから、リアルタイム追跡の分野での標準となっています。

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