3D検出

マルチビュー投影 (Multi-view Projection)

3Dポイントクラウドを複数の2D平面（鳥瞰図、正面図など）に投影して、成熟した2Dオブジェクト検出アーキテクチャを使用する方法です。2D予測はその後3D空間に再投影されて、最終的なバウンディングボックスが取得されます。

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