Detecção 3D

Projeção Multi-vista (Multi-view Projection)

Método que projeta uma nuvem de pontos 3D em múltiplos planos 2D (imagens de vista aérea, vista frontal, etc.) para utilizar arquiteturas de detecção de objetos 2D maduras. As previsões 2D são então re-projetadas no espaço 3D para obter as caixas delimitadoras finais.

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