分散型マルチエージェント計画

不確実性に頑健な分散型計画

モデルの不正確さ、通信遅延、他のエージェントの予測不可能な行動などにもかかわらず、各エージェントの軌道が有効かつ安全であり続けることを目指すアプローチ。

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