分散型マルチエージェント計画

イベントベースの同期

エージェントが、グローバルな同期時間ではなく、トリガーとなるイベント（例：ウェイポイントへの到達、他のエージェントの検知）に基づいて進行状況を調整する、調整のパラダイム。

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