自律ナビゲーション計画

セマンティックSLAM

オブジェクト認識とシーンのセマンティック理解（例：「道路」、「建物」、「歩行者」）を統合して、より豊かな地図を構築し、ローカリゼーションの堅牢性を向上させるSLAMの拡張です。

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