4D時空間計画

ハイブリッドA*

A*の離散的探索と連続性チェックおよび非ホロノミック制約（例：車両の旋回半径）を組み合わせた経路計画アルゴリズムで、自律運転の時空間的文脈でよく使用される。

← 戻る