হাইব্রিড এ*

একটি গতিপথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম যা এ* এর বিচ্ছিন্ন অনুসন্ধানকে অবিচ্ছিন্নতা যাচাইকরণ এবং নন-হোলোনমিক সীমাবদ্ধতার (যেমন: যানবাহনের টার্নিং রেডিয়াস) সাথে একত্রিত করে, প্রায়শই স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের জন্য স্থান-কালীন প্রেক্ষাপটে ব্যবহৃত হয়।

← ফিরে যান