AI用語集
人工知能の完全辞典
ダイナミックビジョンセンサ (DVS)
光の強度の変化を非同期に捉え、固定フレームレートの完全な画像の代わりに時空間イベントを生成するニューロモルフィックセンサ。
非同期イベント
ピクセルが閾値を超える光の強度の変化を検出したときにDVSによって生成される離散的な信号で、それぞれが空間座標、タイムスタンプ、および極性を含む。
リーキー・インテグレート・アンド・ファイア（LIF）ニューロン
時間的な漏れ（リーク）を伴いながら重み付けされた入力を膜電位に統合し、閾値に達したときにスパイクを生成する基本的なニューロンモデル。
スパイクタイミング依存性シナプス可塑性 (STDP)
シナプス前とシナプス後のスパイクの時間的ずれに応じてシナプス強度が変調される局所的な学習メカニズムであり、時間的ヘッブ学習を実装する。
ニューロモルフィック・コンピューティング
脳のアーキテクチャに触発されたハードウェアおよびソフトウェア設計アプローチで、センサーデータのリアルタイム処理においてエネルギー消費とレイテンシを最適化する。
イベントビジョン
従来の画像ではなく非同期イベントストリームの処理に基づいたコンピュータビジョンのパラダイムで、サブミリ秒のレイテンシと優れたエネルギー効率を提供する。
膜電位
シナプス入力の統合と受動的な漏れに従って変化し、スパイク生成のタイミングを決定するスパイクニューロンの内部電気状態。
イベントサンプリング
有意な変化が発生した場合にのみ測定がトリガされるデータ取得方法で、冗長性とデータ量を劇的に削減する。
時空間デマルチプレクス
DVSデータに内在する空間的および時間的相関を利用して、不規則なイベントストリームから整合的な視覚情報を再構成するプロセス。
スパイクフレーム変換
従来のCNNアーキテクチャやバッチ解析との統合のために、非同期スパイクストリームを同期行列表現に変換する技術。
非同期並列アーキテクチャ
処理ユニットが独立して動作し、非同期イベントを介して通信することで並列性を最大化し、レイテンシを最小限に抑える計算構造。
時空間階層
下位層が高速かつ局所的なパターンを捉え、上位層がよりグローバルで低速な情報を統合するスパイクニューロンの多層構成。
最初のスパイク符号化
刺激後の最初のスパイクの到着時刻に情報を主に含ませる表現戦略であり、高速認識のために最適なレイテンシを提供する。
ニューラル共鳴
スパイクニューロンがその活動を入力信号の特定の周波数に同期させる現象であり、イベントストリーム内の周期的パターンの検出を容易にする。