Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Sensor de Visión Dinámica (DVS)
Sensor neuromórfico que captura los cambios de intensidad lumínica de manera asíncrona, generando eventos espaciotemporales en lugar de imágenes completas a una velocidad de fotogramas fija.
Eventos Asíncronos
Señales discretas generadas por los DVS cuando los píxeles detectan un cambio de intensidad lumínica superior a un umbral, cada uno conteniendo coordenadas espaciales, una marca de tiempo y una polaridad.
Neurona de Integración y Fuga con Disparo
Modelo neuronal fundamental que integra las entradas ponderadas en su potencial de membrana con una fuga temporal, generando un pico (spike) cuando se alcanza el umbral.
Plasticidad Sináptica Temporal (STDP)
Mecanismo de aprendizaje local donde la fuerza sináptica se modula en función del desfase temporal entre los picos pre- y post-sinápticos, implementando el aprendizaje hebbiano temporal.
Computación Neuromórfica
Enfoque de diseño de hardware y software inspirado en la arquitectura cerebral, optimizando el consumo de energía y la latencia para el procesamiento de datos sensoriales en tiempo real.
Visión Basada en Eventos
Paradigma de visión por computadora basado en el procesamiento de flujos de eventos asíncronos en lugar de imágenes tradicionales, ofreciendo una latencia sub-milisegundos y una eficiencia energética superior.
Potencial de Membrana
Estado eléctrico interno de una neurona de disparo que evoluciona según la integración de las entradas sinápticas y la fuga pasiva, determinando el momento de generación de picos.
Muestreo Basado en Eventos
Método de adquisición de datos donde las mediciones se activan únicamente cuando se producen cambios significativos, reduciendo drásticamente la redundancia y el volumen de datos.
Demultiplexación Espacio-Temporal
Proceso de reconstrucción de información visual coherente a partir de flujos de eventos desordenados explotando las correlaciones espaciales y temporales inherentes a los datos DVS.
Conversión Spike-Cuadro
Técnica de transformación de flujos de spikes asíncronos en representaciones matriciales síncronas para la integración con arquitecturas CNN tradicionales o el análisis por lotes.
Arquitectura Paralela Asíncrona
Estructura computacional donde las unidades de procesamiento operan independientemente y se comunican a través de eventos asíncronos, maximizando el paralelismo y minimizando la latencia.
Jerarquía Espacio-Temporal
Organización multicapa de neuronas spiking donde las capas inferiores capturan patrones rápidos y locales mientras que las capas superiores integran información más global y lenta.
Codificación por Primer Spike
Estrategia de representación donde la información está contenida principalmente en el tiempo de llegada del primer spike después de un estímulo, ofreciendo una latencia óptima para el reconocimiento rápido.
Resonancia Neuronal
Fenómeno donde las neuronas spiking sincronizan sus actividades a frecuencias específicas de la señal de entrada, facilitando la detección de patrones periódicos en los flujos de eventos.