AI用語集

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用語

粒子群最適化(PSO)

鳥の群れや魚の群れの社会的行動にインスパイアされた最適化メタヒューリスティックで、『粒子』が自身の経験と近隣の経験に基づいて軌道を調整しながら探索空間を探索する手法。

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用語

蟻コロニーアルゴリズム(ACO)

蟻の餌探索行動に基づく組み合わせ最適化の確率的な方法で、人工フェロモンの経路を使用してグラフ内で最適な経路を見つける手法。

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用語

集団行動

グループ内の複数のエージェントの同時的な相互作用から生じる行動とパターンの集合で、個々の行動の合計を超えるグループダイナミクスを生み出す。

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用語

ロボットスワームインテリジェンス

スワームの原理を物理ロボットに適用し、中央監視なしで探索やマッピングなどの複雑なタスクを協力的かつ堅牢に達成できるようにする技術。

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用語

人工ミツバチアルゴリズム(ABC)

ミツバチの採餌行動にインスパイアされた最適化メタヒューリスティックで、『働き蜂』『観察蜂』『偵察蜂』が解を探索・活用して大域的最適解を見つける手法。

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用語

センサースワーム

多数の単純で自律的なセンサーが協力して環境を監視する分散型ネットワークで、自己組織化、データ収集、伝送のためにスワーム原理を使用する。

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用語

人工セミアルゴリズム

セミの交尾行動にインスパイアされた最適化メタヒューリスティックで、エージェントがパートナーを惹きつけるために信号を発信し、探索と活用のメカニズムをモデル化する手法。

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用語

スケーラビリティ

エージェント数が大幅に増加しても、複雑な再構成を必要とせずにパフォーマンスと自己組織化能力を維持できるスワームシステムの能力。