SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

マルチセッションSLAM

伝統的なSLAMの拡張で、異なるセッションで取得した地図を融合させ、協力的または時間的に分散したマッピングを実現します。一貫性を維持するための高度な地図整合法と融合戦略が必要です。

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