AI用語集
人工知能の完全辞典
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ストラクチャー・フロム・モーション (SfM)
キャリブレーションされていない画像シーケンスからカメラポーズと3D構造を同時に推定することにより、静的シーンの3D再構築を行う手法。
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マルチビューステレオ (MVS)
同一シーンの較正済み複数ビュー間の対応関係を利用して3D幾何学的な密な再構成を行う技術。
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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
エージェントが未知の環境の地図を構築しながら、同時にその地図内で自己位置を推定するためのアルゴリズム。
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ニューラル・ラディアンス・フィールド (NeRF)
限られた2D画像のセットからフォトリアリスティックな3Dシーンを表現し、合成するためのニューラルネットワークベースのアプローチ
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写真測量
写真の数学的分析に基づいて幾何学的情報と寸法情報を抽出する3D測定・再構成技術
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構造化光による再構成
既知の光パターンをシーンに投影し、その変形を分析して深度を計算するアクティブな3D再構成方法。
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スキャニングライダー
レーザー時間差計測による3Dスキャニングで、ポイントごとに距離を直接測定して精密な点群を作成します。
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両眼立体視
既知の幾何学で校正されたカメラによって同時にキャプチャされた2つの画像間の視差を計算することによる3D再構築
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シルエットからの形状復元
複数の角度から観測されたオブジェクトのシルエットによって形成される視錐の交差に基づく3D再構成技術。
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Depth from Defocus
画像の異なる領域のぼけレベルを分析することによる深度推定。焦点距離と絞りの開口部に関連付けられる。
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リアルタイム再構築
AR/VRアプリケーション向けのビデオ周波数（>30fps）でインタラクティブな3Dモデルを再構築および更新するための最適化されたアルゴリズム
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3Dセンサーフュージョン
RGB、深度、IMU、LiDARなどの複数のセンサータイプからのデータを、頑健な3D再構成のためのアルゴリズム的組み合わせ。
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