ストラクチャー・フロム・モーション (SfM)

カメラキャリブレーション

カメラの内部パラメータ（焦点距離、主点、歪み）と外部パラメータ（位置、向き）を推定するプロセス。正確なキャリブレーションは、ピクセル単位の測定を信頼できる3Dメトリック情報に変換するために不可欠です。

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