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인공지능 완전 사전

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Approximation de fonction

Technique permettant d'estimer des fonctions de valeur ou de politique dans des espaces d'états continus en utilisant des paramètres ajustables plutôt que des tables explicites.

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Réseaux de neurones d'approximation

Architectures neuronales utilisées comme approximateurs universels pour représenter des fonctions Q ou politiques dans des espaces à grande dimension.

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Méthodes tabulaires étendues

Extension des algorithmes de RL classiques comme Q-learning ou SARSA aux espaces continus via l'approximation de fonction plutôt que des tables de valeurs.

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Espaces d'états continus

Environnements où les états peuvent prendre une infinité de valeurs dans un intervalle continu, nécessitant une généralisation plutôt que mémorisation.

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Deep Q-Network (DQN)

Architecture de RL combinant Q-learning avec des réseaux de neurones profonds pour gérer des espaces d'états à haute dimension comme les pixels d'images.

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Approximation de fonction de valeur

Méthode consistant à estimer V(s) ou Q(s,a) à l'aide d'un approximateur paramétré θ pour généraliser à travers des états similaires.

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Généralisation en RL

Capacité d'un agent à transférer ses connaissances apprises sur des états observés à des états non vus mais similaires.

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Malédiction de la dimensionnalité

Phénomène où la complexité computationnelle croît exponentiellement avec le nombre de dimensions de l'espace d'états.

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Extraction de caractéristiques

Processus de transformation des états bruts en représentations informatives adaptées à l'approximation de fonction en RL.

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Approximation linéaire

Méthode d'approximation où la fonction de valeur est représentée comme combinaison linéaire de caractéristiques φ(s) avec poids w.

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Fonctions de base radiales

Fonctions d'activation localisées dans l'espace d'états, utilisées comme approximateurs universels en RL continu.

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Stabilité de convergence

Propriété garantissant que l'algorithme d'approximation converge vers une solution optimale sous certaines conditions.

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