자율주행차가 갑자기 길을 건너는 5명의 보행자와 충돌할 위기에 처했다고 가정합시다. 핸들을 돌리면 보행자 1명을 치게 되고, 그대로 가면 5명을 치게 됩니다. 이 상황에서 자율주행 알고리즘은 어떻게 결정해야 할까요? 제레미 벤담과 존 스튜어트 밀의 공리주의적 관점, 그리고 임마누엘 칸트의 의무론적 관점에서 각각의 결정을 정당화하거나 비판하는 논증을 제시하십시오. 또한, 이러한 윤리적 판단을 기계 학습 모델에 프로그래밍하는 것의 한계점은 무엇인지 설명하십시오.