인공지능(AI)의 가치 정렬(Value Alignment) 문제에 대해 심도 있게 분석하십시오. 인간의 복잡하고 때로는 모순적인 가치관을 AI의 목적 함수(Objective Function)에 정확하게 반영하는 데 따르는 이론적 어려움을 설명하십시오. 특히, '지시 해석(Instrumental Convergence)'과 '부작용(Side Effects)' 문제가 발생하는 메커니즘을 논하고, 이를 해결하기 위한 역내강성(Inverse Reinforcement Learning)과 같은 접근 방식을 이론적으로 검토하십시오.