Buatlah skrip Python lengkap yang memanfaatkan pustaka pandas dan scikit-learn. Tugasnya adalah memuat dataset住房 dari URL sumber terbuka, membersihkan data yang hilang menggunakan imputasi median, dan menerapkan model Random Forest Regressor untuk memprediksi variabel target. Skrip harus menyertakan teknik validasi silang 5-fold, evaluasi metrik menggunakan RMSE dan R2, serta visualisasi plot pentingnya fitur (feature importance) menggunakan matplotlib. Pastikan kode mengikuti standar PEP 8 dan menyertakan komentar baris tunggal yang menjelaskan setiap blok logika utama.