Tôi mới bắt đầu sử dụng vi và thường bị bối rối vì không gõ được chữ. Hãy giải thích rõ ràng sự khác biệt giữa chế độ lệnh (Normal mode) và chế độ chèn (Insert mode), cũng như cách tôi có thể chuyển đổi qua lại giữa hai chế độ này.