Détection 3D

Détection d'Objets par Grille Voxel (Voxel Grid Detection)

Approche de détection 3D qui discrétise l'espace en une grille tridimensionnelle de voxels (volumes élémentaires). Les caractéristiques sont extraites de cette grille pour prédire la présence et la localisation des objets, souvent via des réseaux de neurones convolutifs 3D (3D CNN).

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